锥体细胞的轴突组成锥体束，形成锥体交叉后成为皮质脊髓侧束和皮质脊髓前束，逐节止于脊髓前角细胞，支配躯干和四肢的骨骼肌

一部分皮质脊髓侧束纤维始终不交叉，主要支配躯干肌，故躯干肌受双侧大脑皮质支配

皮质核束是锥体束止于一般躯体和特殊内脏运动核的纤维束，主要支配眼外肌、咀嚼肌、面部表情肌、胸锁乳突肌等

锥体外系指锥体系以外，影响和控制躯体运动的所有传导路径，其结构十分复杂

锥体外系的主要功能是调节肌张力、协调肌肉运动、维持姿势和习惯动作等